Mellemtrin‎ > ‎Mindstorms - Intro‎ > ‎

Mindstorms - Manøvre robot

Hvordan kan en robot finde rundt?

Robotter der flytter sig har ofte hjul, da det er meget svært at få en robot til at gå på noget, der ligner ben. Når robotten bevæger sig rundt er det vigtigt, at den kan finde ud af, hvor den er, og hvor den skal hen.
Støvsuger- og plæneklipperrobotter bevæger sig mere eller mindre tilfældigt rundt, mens robotter i virksomheder, på sygehus og lignende steder ofte finder rundt ved hjælp af markeringer i gulvet.

Nedenfor kan du se en video med en robotplæneklipper, hvordan finder den rundt?




Se denne video af robotterne hos Amazon, hvordan finder de rundt?

Opgaver:

  • På hvor mange forskellige måder, kan du få din robot til at manøvrere rundt?
  • Hvilken konstruktion af robotten er bedst, når en robot skal manøvrere på de forskellige måder?
Har du arbejdet med dragster og traktortrækopgaverne har du lært noget om gearing, hastighed og trækkraft.
Hvordan kan bruge denne viden i denne opgave?

Der er mange forskellige måder for, hvordan man kan løse opgaven med at følge en streg.
Prøv gerne forskellige måder.
Start gerne med den mest simple.


Dokumentation

Husk at dokumentere dine løsninger og dine erfaringer på vejen til at nå en optimal løsning.
Hvad er vigtigt, når en robot skal manøvrere.
Lav gerne små videoer, hvor man ser robotten manøvrere rundt og du forklarer, hvordan du har fået den til det.

Byggevejledninger

Først bygges MINDSTORM basen og sensorerne, hvis man ikke allerede har bygget dem.

Byggevejledning MINDSTORM base
Elementer til basen


Elementer til farve sensor
Elementer til ultralydsensor
 
Elementer til holder til sensorer
 
Samling af manøvre robot
 
Moduler til manøvre robot. 

ĉ
Jette Hildebrandt Andersen Vejen Kommune,
28. feb. 2016 08.50
Comments