Mellemtrin‎ > ‎Mindstorms - Intro‎ > ‎

Mindstorm - Arbejdende robot

Hvordan får jeg min robot til at gøre noget?


For at en robot kan gøre noget, skal den have en arm.
På billedet til venstre fra en bilfabrik, ser du robotarme, der er i fuld gang med montage opgaver. 

En robotarm kan selvfølgelig også sidde på en robot, der kører rundt. Herved bliver mulighederne endnu større.

Man finder hele tiden nye områder, hvor robotter kan være nyttige, men måske også for nogle grænseoverskridende funktioner.

Tjek for eksempel sidste nyt indenfor velfærdsteknologi:

Robotarme i kombination med en kørende robot anvendes ofte til at flytte ting på et lager, som du eksempelvis kan se på videoen fra Amazon (se under manøvre robot).
Her er det vigtigt at robotten, tager de rigtige paller og anbringer dem på de rigtige hylder.



Opgaver:
Lagerrobot
Byg og programmer en robot, der kan:   
  • Flytte en vilkårlig palle
  • Vælge en palle med en given farve og flytte den
  • Anbringe en palle ovenpå den første palle
  • Hvor mange paller kan din robot stable?
  • Hvor mange paller kan din robot stable i farveorden?
Vælger I at lave det som en konkurrence er det vigtigt, at I først definere en bane/arbejdsområde og dernæst definere klare og tydelige regler, som I alle er enige om.




Byggevejledning 
Hvis du ikke allerede har bygget basen, skal du også bygge den. Liften monteres på basen.
Du kan bygge det hele i de farver, du har til rådighed. Vi har valgt hvide klodser, så det er let at se størrelsen på foto.

Elementer til basen
 
Elementer til liften
 
Byggevejledning til farve sensor
 
Elementer til farve sensor

Elementer til ultralydsensor
 
 
Elementer til holder til sensorer
 Byggevejledning til paller  
Elementer til pallerne
 Samling af lagerrobot
 
Moduler til lagerrobot


Drømmerobot
Hvem kunne ikke tænke sig en robot, der kunne rydde op? Kan du bygge og programmere en robot, der på en eller anden måde kan rydde op?

Udfordringsopgave

På en bane er der nogle objekter. Hvilken robot kan hente flest objekter hjem til egen base?


Dokumentation

Husk at dokumentere dine løsninger og dine erfaringer på vejen til at nå en optimal løsning.
Hvad er vigtigt, når en robot skal manøvrere.
Lav gerne små videoer, hvor man ser robotten manøvrere rundt og du forklarer, hvordan du har fået den til det.


Comments