Mellemtrin‎ > ‎

Mindstorms - Intro

Hvorfor LEGO Mindstorms?

Vi har valgt at arbejde med LEGO Mindstorms fordi, det er hurtigt at ændre konstruktionen og derved undersøge, hvilken konstruktion der er bedst til løsning af forskellige opgaver.

Opgaver/udfordringer

Der er meget hjælp at hente til det "LEGOtekniske", udfordringen er at optimere sine projekter ved at ændre på robotten, gearingen eller programmeringen.
Vi håber også at opgaverne giver inspiration til, at man selv finder på nye opgaver.

Modulsystem
Det kan være svært at bygge simple robotter, som kan hurtigt kan ændres og som samtidig er stabile.
Derfor har vi udviklet et system med moduler, der kan bygges sammen på forskellige måder. Eleverne skal som sådan ikke lærer at bygge med LEGO, men de skal lære nogle mekaniske principper om bl.a. gearing og vægtfordeling.
Ved at lade eleverne arbejde med modulerne, spares tid til konstruktion, og ikke mindst til sortering.


På billedet ses basen i midten, samt alle de dele, man kan sætte på. EV3 kan eksempelvis sidde på flere forskellige måder, alt efter hvilken vægtfordeling man ønsker på sin robot.

Med motorerne i NXT og EV3 er det også blevet muligt at bygge en robot uden gearing. Vi har valgt at bygge gearing ind i robotten, da det er vigtigt at forstå betydningen af gear.

Alle opgaver kan løses både med NXT og med EV3.

Byggevejledninger her på sitet tager udgangspunkt i Educations LEGO MINDSTORMS EV3 grundæske 45544.

Programmeringen kan foregå både på iPad og på computer. Lagerrobottens programmering er mere vanskelig og kan være svær at overskue på en iPad.

Softwaren er gratis, bruger man education versionen, skal man registrere sig, men det er gratis.
Den største forskel på Education og retail app'en er byggevejledningen til de forskellinge modeller.
På softwaren til computer får man desuden mulighed for at arbejde med dataopsamling i education versionen.

Videoguides til programmering af EV3 på computer

Start programmet og tilslut EV3


Programmering af motor


Programmering af sensor


Der er rigtig meget hjælp til LEGO Mindstorms både i programmet og på nettet.

Elektronik i LEGO MINDSTORMS
Når man arbejder med LEGO er alt elektronik gemt bag plast, er du nysgerrig efter at se, hvad en EV3 indeholder, så har vi skilt en ad. Det er bestemt ikke en opfordring!
Kan du genkende nogle af komponenterne?